Hendrik Voes en Johannes van Esschen waren uit 's-Hertogenbosch afkomstige monnikken in het augustijner Sint-Andriesklooster te Antwerpen. Voes en Van Esschen kwamen op de Grote Markt van Brussel op de brandstapel als straf voor hun Lutherse ketterij.
Aanvankelijk concentreerde de inquisitie zich op de orde van de Augustijnen, waartoe Luther immers behoord had. Toen na de veroordeling van Hendrik van Zutphen het Augustijner klooster te Antwerpen eerst ontwijd en daarna gesloopt werd, bracht men op 8 oktober 1522 de 16 monniken naar Vilvoorde. Dertien van hen waren bereid hun ketterij te herroepen. De overigen werden ontwijd en daarna verbrand. Het waren de eerste terechtstellingen in de strijd tegen de Reformatie, niet alleen in de Nederlanden maar in geheel Europa.