Ina, Mirjam, Tom en zijn vrienden, en natuurlijk ook Snuf, mogen in de vakantie logeren bij oom Bob. Oom Bob is een echte plaaggeest. Hij heeft zich opzettelijk nogal minachtend uitgelaten over de jeugd van tegenwoordig. Tom en zijn vrienden willen hem laten zien dat zij echt flinke kerels zijn. Ze besluiten de lange reis naar het kasteeltje te voet te maken. Die voetreis wordt een tocht vol spannende, humoristische en soms geheimzinnige gebeurtenissen.